央视：最近，中国空间站的舷外机械臂进行了轨道测试。 目前，空间站组合体运行稳定，航天员身心状态良好，为后续舱外任务做准备。
日前，安装在天问实验室外的机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。 机械臂首先脱离底座进行舱壁蠕变试验，与舱壁其他小机械臂的适配器对接，完成目标标定试验。 这是小机器人手臂关节1的运动场景。 通过关节，小机器人手臂可以实现像人的手臂一样的运动能力。 前端的定位精度比大机械臂高，位置精度优于大机械臂的5倍，姿势精度优于大机械臂的2倍。 未来，小机械臂和大机械臂还可以组合使用，满足到不同位置做精细工作的需求。 这是机械臂关节2的测试场景，目前机械臂已完成各项测试，状态良好，承担着独立完成舷外载荷安装、更换等照料操作的重任。
随着天问实验室与天和核心模块的对接，中国空间站外有一些“观测点”，不仅可以从天和核心模块的视角看到天问实验室太阳翼在地球背景下缓慢旋转的动人场景，更可以看到天
